Gears cylindrical bụ ihe dị mkpa na sistemụ nnyefe ike igwe, nke ama ama maka arụmọrụ ha, ịdị mfe, na ịdị nhịahụ ha. Ngwa ndị a nwere ezé yiri cylindrical nke na-agbakọta ọnụ iji bufee ngagharị na ike n'etiti ogwe myirịta ma ọ bụ na-agbakọta ọnụ.
Otu n'ime uru bụ isi nke gia cylindrical bụ ikike ha na-ebufe ike nke ọma na nwayọ, na-eme ka ha dị mma maka ngwa dịgasị iche iche, site na nnyefe ụgbọ ala ruo na ígwè ọrụ mmepụta ihe. Ha dị na nhazi dị iche iche, gụnyere spur gears, helical gears, na abụọ helical gears, nke ọ bụla na-enye uru pụrụ iche dabere na ngwa chọrọ.