Bevel Gears na Gears maka Robotics: Mkpebi ziri ezi maka akpaaka ọgbara ọhụrụ

N'ime ụlọ ọrụ akpaaka nke na-aga n'ihu ugbu a ngwa ngwa, ngwa ngwa nkenke dị mkpa maka inweta njikwa ngagharị ziri ezi, mbufe torque, yana ntụkwasị obi sistemụ. Otu n'ime ihe ndị a na-ejikarị eme ihe na robotic na sistemu mbanye ụlọ ọrụ bụ bevel gears na ndị ọzọngwa maka robotik, nke ọ bụla na-enye uru dị iche iche dabere na ngwa imewe.

Kedu ihe bụ Bevel Gears?

Bevel giabụ ngwo dị n'ụdị conconically emebere ka ọ na-ebufe ngagharị n'etiti osisi ndị na-agbakọta ọnụ, na-adịkarị n'akuku ogo 90. Nhazi nha nha ha na-enye ohere maka mbufe torque dị nro na obere azụ azụ. A na-eji ngwa bevel eme ihe na ogwe aka rọbọt, igbe gear, na sistemụ mbanye mkpanaka ebe achọrọ mmegharị akụkụ. Ndị dị iche iche gụnyere bevel spiral bevel gear kwụ ọtọ na ngwa bevel hypoid, nke ọ bụla dabara maka ikike ibu dị iche iche yana ihe chọrọ mkpọtụ.

Ngwa bevel kwụ ọtọdị mfe ma dị ọnụ ahịa, kacha mma maka ngwa ngwa dị ala.

Spiral bevel giana-enye ngagharị dị jụụ na nke dị nro, dị mma maka robotics arụ ọrụ dị elu.

Ngwa ngwa hypoidna-enye ike mgbịrịgba aro na-abawanye torque.

Gears maka Robotics: Ụdị na ngwa

Na mgbakwunye na ngwa bevel, sistemu robotik na-etinyekarị ụdị ngwa ngwa ndị ọzọ dabere na ngwa:

Spur gia- ejiri ya mee ihe n'ụzọ kwụ ọtọ, mmegharị ziri ezi dị elu n'etiti ogwe ndị yiri ya.

Gears worm - na-enye oke mbelata dị elu na akụrụngwa mkpọchi onwe, dabara maka ebuli na ogwe aka robotic.

Ngwa ngwa mbara ala- dị mma maka kọmpat, ntọala torque dị elu, nke a na-ejikarị na moto servo na AGVs.

Ngwa ngwa Helical- mara maka ịdị jụụ, ịrụ ọrụ dị nro, bara uru na sistemu ebufe robotic.

Nke ọ bụla n'ime ihe ngwọta gia roboti ndị a na-arụ ọrụ dị oke mkpa n'ịkwalite izi ezi ngagharị, njikwa ibu, yana kọmpat sistemu.

Ngwọta Gear omenala maka Robotics na akpaaka

Anyị bụ ọpụrụiche n'ichepụta ngwo roboti na ihe ngwọta bevel nke ahaziri maka mkpa akpaaka ọgbara ọhụrụ. Ma ị chọrọ ihe alloy ike dị elu, ịrụ ọrụ nkenke, ma ọ bụ ihe ndị a na-agwọ n'elu, anyị na-ebuga ngwa ngwa na-ezute arụmọrụ gị, ịdịte aka na ụkpụrụ arụmọrụ gị.

Kpọtụrụ anyị taa ka ịmatakwu banyere ngwa anyị maka robotik yana ka ngwọta bevel gear anyị nwere ike isi mee ka sistemụ roboti gị na-abịa.