A mbara ala giaịtọ na-arụ ọrụ site n'iji ihe atọ bụ isi mee ihe: ngwa anyanwụ, ihe eji eme ụwa, na ihe mgbanaka (nke a makwaara dị ka annulus). Nke a bụ a

nkọwa site n'otu n'otu maka otu setịpụ ngwa mbara ala si arụ ọrụ:

Anyanwụ Gear: Ngwa nke anyanwụ na-adịkarị n'etiti etiti ihe nhazi mbara ala. A na-edozi ya ma ọ bụ na-ebugharị ya site na ntinye ntinye, na-enye nke mbụ

ntinye ntụgharị ma ọ bụ torque na sistemụ.

Planet Gears: A na-etinye ngwo ndị a n'elu ihe na-ebu mbara ala, nke bụ nhazi nke na-eme ka ihe ndị dị na mbara ala na-agbagharị gburugburu ngwa anyanwụ. Nke

gia mbara ala na-agbaji n'otu n'otu gburugburu ngwa anyanwụ yana ntupu ya na ngwa anyanwụ yana ngwa mgbanaka.

Ngwa mgbanaka (Annulus): Ihe mgbanaka mgbanaka bụ ihe dị n'èzí nwere ezé na gburugburu ime. Ezé ndị a na-eji ngwa mbara ala na-ejikọta ọnụ. Ngwa mgbanaka

enwere ike idozi ya iji nye mmepụta ma ọ bụ kwe ka ọ gbanwee ka ọ gbanwee nha gia.

 

Ihe na-ebelata ihe mgbanaka robotik (3)

 

Ụdị ọrụ:

Mbanye ozugbo (Gear mgbanaka ọdụ): N'ọnọdụ a, a na-edozi mgbanaka mgbanaka (ejigidere). Ngwa anyanwụ na-ebugharị gia ụwa, nke n'aka nke ya

bugharia ihe bu uwa. A na-ewepụta ihe mmepụta ahụ site na onye na-ebu mbara ala. Nke a mode na-enye a kpọmkwem (1: 1) gia ruru.

Mbelata ngwa ngwa (Gear anwụ edobere): N'ebe a, a na-edozi ngwa anyanwụ (ejigidere). A na-etinye ike site na mgbanaka mgbanaka, na-eme ka ọ kwọọ ya

ngwa ụwa. Onye na-ebu mbara ala na-atụgharị na obere ọsọ ọsọ ma e jiri ya tụnyere mgbanaka mgbanaka. Usoro a na-enye mbelata gia.

Overdrive (ụgbọ ala a kapịrị ọnụ): Na ọnọdụ a, a na-edozi ihe na-ebu mbara ala (ejigidere). Ike bụ ntinye site na ngwa anyanwụ, na-anya ụgbọ ala

ihe eji eme ihe, nke na-ebuzi mgbanaka mgbanaka. A na-ewepụta ihe mmepụta site na mgbanaka mgbanaka. Ụdị a na-enye overdrive (ọsọ mmepụta dị elu karịa

ọsọ ntinye).

Oke akụrụngwa:

Oke gia na aplanetary gia seta na-ekpebi site na ọnụ ọgụgụ ezé na ngwa anyanwụ,ngwa ụwa, na mgbanaka gia, yana ka ndị a gia

na-ejikọta ọnụ (nke a na-edozi ma ọ bụ na-ebugharị).

Uru:

Nha kọmpat: Planetary gear sets na-enye oke gia dị elu na oghere kọmpat, na-eme ka ha rụọ ọrụ nke ọma n'ihe gbasara iji oghere.

Ọrụ dị nro: N'ihi ọtụtụ nha nha nha yana ịkekọrịta ibu n'etiti ọtụtụ ngwa mbara ala, ihe eji arụ ọrụ mbara ala na-arụ ọrụ nke ọma.

mbelata mkpọtụ na ịma jijiji.

Ntughari: Site n'ịgbanwe nke a na-edozi ma ọ bụ na-ebugharị, ihe nhazi mbara ala nwere ike inye ọtụtụ ọnụọgụ na nhazi, na-eme ha.

vasatail maka dị iche iche ngwa.

 

 

Ngwa nke mbara ala

 

 

Ngwa:

Ngwa nke mbara alaA na-ahụkarị tent na:

Mbufe akpaaka: Ha na-enye otutu gia oke nke ọma.

Lelee usoro: Ha na-enye ohere idobe oge.

Sistemụ roboti: Ha na-eme ka nnyefe ike dị mma na njikwa torque.

Igwe mmepụta ihe: A na-eji ha na usoro dị iche iche chọrọ mbelata ma ọ bụ mmụba ọsọ ọsọ.

 

 

 

Ngwa nke mbara ala

 

 

 

Na nchịkọta, ihe eji arụ ọrụ mbara ala na-arụ ọrụ site na ịnyefe iyi na ntụgharị site na ọtụtụ ngwa mmekọrịta (ngwa anyanwụ, ngwa mbara ala, na mgbanaka)

Gear), na-enye mgbanwe dị iche iche na ọsọ ọsọ na nhazi nke torque dabere n'otú e si ahazi ihe ndị ahụ na njikọ.


Oge nzipu: Jun-21-2024

  • Nke gara aga:
  • Osote: