Gia ikpuruA na-eji ihe ndị a, nke nwere ihe eji achọ ikpuru (nke a makwaara dịka ihe eji achọ ikpuru) na wiil ikpuru mating (nke a makwaara dịka ihe eji achọ ikpuru), n'ọtụtụ ọrụ dị iche iche n'ihi njirimara na uru pụrụ iche ha. Lee ụfọdụ ojiji a na-ejikarị eme ihe maka ihe eji achọ ikpuru:

1. Mbelata Ọsọ: Otu n'ime ojiji mbụ nke set gia ikpuru bụ na usoro mbelata ọsọ. Gia ikpuru nwere ike nweta oke mbelata ọsọ dị ukwuu n'otu ogbo, na-eme ka ha baa uru na ngwa ebe achọrọ mmepụta ike dị elu na obere ọsọ. Dịka ọmụmaatụ, a na-ejikarị ha eme ihe na sistemụ mbupu, igwe mbuli elu, na winches.
2. Nzipu Ike:Gia ikpuruA na-ejikwa ihe ndị a eme ihe maka nnyefe ike ebe a chọrọ ka torque dị n'etiti ogwe osisi n'akụkụ aka nri. Ha na-arụ ọrụ dị nro ma dị jụụ, na-eme ka ha dabara adaba maka igwe ebe mkpọtụ na mkpọtụ bụ ihe gbasara mkpọtụ. Ihe atụ gụnyere igwe nkwakọ ngwaahịa, igwe mbipụta, na ngwaọrụ igwe.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
3. Sistemụ Ibuli na Ndozi: A na-ejikarị usoro gia ikpuru eme ihe n'ime sistemu ibuli na ndozi n'ihi ikike ha nwere inye njikwa ziri ezi n'elu mmegharị ahụ. A na-eji ha eme ihe n'ọrụ dịka ikpo okwu ibuli elu, tebụl ndị a na-agbanwe agbanwe, na ogwe aka robot ebe mmegharị ziri ezi na nke a na-achịkwa dị mkpa.
4. Sistemụ Nduzi:Gia ikpuru A na-eji ihe ndị a eme ihe n'usoro ịnya ụgbọala, ọkachasị n'ụgbọala na igwe ebe achọrọ oke nhazi na njikwa ịnya ụgbọala. A na-ahụkarị ha n'ime igbe ịnya ụgbọala, usoro ịnya ụgbọala maka akụrụngwa ọrụ ugbo, na sistemụ ịnya ụgbọ mmiri.
5. Ndị Na-arụ Ọrụ Valve: A na-eji usoro gia worm eme ihe na valvụ iji chịkwaa mmeghe na mmechi nke valvụ n'ọtụtụ usoro ụlọ ọrụ. Ha na-enye ike dị mkpa iji rụọ ọrụ valvụ n'ụzọ a pụrụ ịdabere na ya na nke ọma, ọbụlagodi na ngwa ndị nwere gburugburu nrụgide dị elu ma ọ bụ mmiri mmiri na-emebi emebi.
6. Sistemụ Njem Rotary na Linear: Enwere ike iji seti gia worm gbanwee mmegharị rotary ka ọ bụrụ mmegharị linear ma ọ bụ nke ọzọ. A na-eji ha eme ihe na ngwa dịka ndị na-eme ihe n'usoro, usoro mmeghe ọnụ ụzọ ámá, na ọnụ ụzọ mmịfe ebe ọ dị mkpa ịgbanwe mmegharị n'etiti ụdị rotary na linear.
7. Sistemụ Nchebe:Gia ikpuruA na-eji setịpụ ihe ndị a eme ihe na sistemụ nchekwa dịka ọnụ ụzọ ámá, ihe mgbochi, na mkpọchi iji nye ọrụ a pụrụ ịtụkwasị obi na nke dị nchebe. Njirimara mkpọchi onwe ha na-egbochi ịkwọ ụgbọala azụ, na-eme ka ha dị mma maka ngwa ebe idobe ọnọdụ dị oke mkpa maka ebumnuche nchekwa.

Ngwa ndị e ji arụ ọrụ Worm gear na-achọta ngwa n'ọtụtụ ụlọ ọrụ na sistemụ dị iche iche ebe njirimara pụrụ iche ha, dịka nnyefe ike dị elu, ọrụ dị nro, na imewe dị mkpụmkpụ, bara uru.