Geo mbara alabụ akụkụ dị mkpa nke igbe igbe robot, na-enye arụmọrụ dị elu, imewe dị obere, na oke ike dị iche iche maka ibu. Gia ndị a nwere gia anyanwụ etiti, gia mbara ala dị iche iche, na gia mgbanaka mpụta, niile na-arụkọ ọrụ ọnụ na nhazi dị obere iji nweta mmegharị na nkesa ike ziri ezi.

N'ime igwe robot, igbe gear nke mbara ala na-arụ ọrụ dị mkpa n'ime ihe ndị na-eme ka robot rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya na nke ziri ezi na ntụkwasị obi. Nhazi pụrụ iche nke gia mbara ala na-enye ohere maka nnyefe torque dị nro, oke mbelata dị elu, na obere azụ azụ, nke dị oke mkpa maka ngwa robot dịka njikọta nkwonkwo, ibuli ibu, na nhazi ziri ezi.

E ji ihe ndị na-adịgide adịgide dịka ígwè alloy rụọ ya ma mee ya maka ogologo ndụ ọrụ, gia mbara ala nwere ike ịnagide mkpa siri ike nke ọrụ robot. Ike ha nwere ibelata oghere ebe ha na-eme ka arụmọrụ ha ka mma na-eme ka ha bụrụ nhọrọ kachasị mma maka sistemụ robot dị elu, na-eme ka ihe ọhụrụ na ọrụ ka mma n'ofe akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robot ahụike, na ngwa robot mmekorita.