Ngwa nke mbara alaNtọala ime gia bụ akụkụ dị mkpa nke igbe igbe mbara ala, nke a na-ejikarị eme ihe na ngwa chọrọ njupụta torque dị elu na nhazi kọmpat. Ngwa ndị a dị n'ime, nke a makwaara dị ka mgbanaka mgbanaka, na-egosipụta ezé n'elu ime ha ma na-arụ ọrụ na njikọ anyanwụ na gears epicycloidal gear iji kesaa po.

Emere site na ihe ndị dị elu dị ka ígwè alloy ma ọ bụ ọla ndị siri ike, a na-emepụta ngwa ngwa ime ka ọ na-ejikwa ibu na-achọsi ike ma na-edobe nhazi nke ọma. Ha na-eme ka mbufe torque dị nro, oke gia dị elu, yana mbelata mkpọtụ, na-eme ka ha dị mma maka ụlọ ọrụ dịka robotics, ụgbọ ala, ikuku ikuku, na mmeghari ohuru.

Enwere ike ịhazi ya na nha, profaịlụ ezé, na ihe onwunwe, ngwa ndị a na-emezu ihe achọrọ maka ngwa dị iche iche. Ma maka mbelata ọsọ ọsọ, mmụba torque, ma ọ bụ njikarịcha ike, nhazi ihe eji eme ụwaesịtidem gia bụ ihe dị mkpa iji nweta arụmọrụ pụrụ iche na ntụkwasị obi na com