Ngwa mbara alaset inside gia bụ akụkụ dị mkpa nke igbe igbe mbara ala, nke a na-ejikarị eme ihe n'ọtụtụ ngwa chọrọ njupụta ike dị elu na imewe dị mkpụmkpụ. Gia dị n'ime a, nke a makwaara dị ka gia mgbanaka, nwere ezé n'elu ime ha ma na-arụkọ ọrụ na gia anyanwụ na gia mbara ala epicycloidal iji kesaa.

E ji ihe ndị siri ike dịka ígwè alloy ma ọ bụ ígwè siri ike mee ya, gia dị n'ime ya ka ọ na-ejikwa ibu ndị siri ike ma na-edozi nhazi ziri ezi. Ha na-eme ka nnyefe torque dị nro, oke gia dị elu, na mbelata mkpọtụ, na-eme ka ha dị mma maka ụlọ ọrụ dịka robotik, ụgbọ ala, ụgbọelu, na mmeghari ohuru.

A na-ahazi gia ndị a n'ogo, nha, na ihe eji arụ ọrụ, ha na-emezu ihe achọrọ maka ọtụtụ ngwa dị iche iche. Ma ọ bụ maka mbelata ọsọ, mmụba ike, ma ọ bụ ime ka ike dịkwuo mma, setịpụrụ gia mbara ala.gia dị n'ime dị oke mkpa iji nweta arụmọrụ na ntụkwasị obi pụrụ iche.