• njikọ
  • youtube
  • facebook
  • twitter

Igbe gia

Igbe igbe robot nwere ike iji ụdị gia dị iche iche dabere na ihe achọrọ maka imewe na ọrụ nke robot ahụ. Ụfọdụ ụdị gia ndị a na-ejikarị eme ihe na igbe igbe robot gụnyere:

  1. Ngwa Spur:Gia Spur bụ ụdị gia kachasị mfe ma a na-ejikarị eme ihe. Ha nwere ezé kwụ ọtọ nke dị n'akụkụ axis nke ntụgharị. Gia Spur dị irè maka ibufe ike n'etiti shafts parallel ma a na-ejikarị ya na gia robot maka ngwa ngwa ọsọ dị ala.
  2. Gia Helical:Gia Helical nwere ezé nwere akụkụ nke a na-ebipụ n'akụkụ nke gia. Gia ndị a na-enye ọrụ dị nro ma nwee ikike ibu ibu dị elu ma e jiri ya tụnyere gia spur. Ha dabara adaba maka ngwa ebe achọrọ obere mkpọtụ na nnyefe torque dị elu, dị ka nkwonkwo robot na ogwe aka robot dị elu.
  3. Ngwa Bevel:Ezé Bevel nwere ezé dị ka kọnịkal ma a na-eji ha ebufe mmegharị n'etiti ogwe ndị na-ejikọta ọnụ. A na-ejikarị ha eme ihe na igbe igbe robot maka ịgbanwe ntụziaka nke nnyefe ike, dịka na usoro dị iche iche maka ụgbọ okporo ígwè robot.
  4. Gia mbara ala:Gia mbara ala nwere gia etiti (gia anyanwụ) gbara ya gburugburu site na otu ma ọ bụ karịa gia mpụta (gia mbara ala) nke na-agbagharị gburugburu ya. Ha na-enye obere ike, nnyefe ike dị elu, na ọtụtụ mgbanwe na mbelata ọsọ ma ọ bụ mmụba. A na-ejikarị gia mbara ala eme ihe na gia robot maka ojiji ike dị elu, dị ka ogwe aka robot na usoro ibuli elu.
  5. Gia ikpuru:Gia ikpuru nwere ikpuru (gia dị ka skru) na gia njikọ nke a na-akpọ wiil ikpuru. Ha na-enye oke mbelata gia dị elu ma dabara adaba maka ojiji ebe achọrọ mmụba torque buru ibu, dịka na ihe eji arụ ọrụ robot na usoro ibuli elu.
  6. Gia Cycloidal:Gia Cycloidal na-eji ezé dị ka cycloidal eme ihe iji nweta ọrụ dị nro ma dị jụụ. Ha na-enye ezigbo nkọwa ma a na-ejikarị ha eme ihe na igbe igbe robot maka ngwa ebe nhazi ziri ezi na njikwa mmegharị dị mkpa, dịka na robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na igwe CNC.
  7. Ebe a na-adọba ụgbọala na Pinion:Gia Rack na pinion nwere gia linear (rack) na gia gburugburu (pinion) ejikọtara ọnụ. A na-ejikarị ha eme ihe na gia robot maka ngwa mmegharị linear, dịka na robot Cartesian na gantries robotic.

Nhọrọ nke gia maka gia robotic na-adabere n'ihe dịka ọsọ achọrọ, ike ọkụ, arụmọrụ, ọkwa mkpọtụ, oke oghere, na ihe ndị ọzọ. Ndị injinia na-ahọrọ ụdị gia na nhazi kachasị mma iji mee ka arụmọrụ na ntụkwasị obi nke sistemụ robot ahụ dịkwuo mma.

Lee ngwaahịa

Ngwa agha rọbọt

Ogwe aka robot bụ akụkụ dị mkpa nke ọtụtụ sistemụ robot, nke a na-eji eme ihe dị iche iche site na nrụpụta na njikọta ruo na nlekọta ahụike na nyocha. Ụdị gia eji eme ihe na ogwe aka robot na-adabere na ihe ndị dị ka nhazi ogwe aka, ọrụ ebumnuche, ikike ibu ibu, na nkenke achọrọ. Lee ụfọdụ ụdị gia a na-ejikarị eme ihe na ogwe aka robot:

  1. Draịva Harmonic:A na-eji draịva Harmonic, nke a makwaara dị ka strain wave gia, eme ihe nke ukwuu na ogwe aka robot n'ihi nhazi ha dị obere, njupụta torque dị elu, na njikwa mmegharị ziri ezi. Ha nwere ihe atọ bụ isi: ihe na-emepụta ebili mmiri, flex spline (gia dị gịrịgịrị nke nwere mgbidi), na spline gburugburu. draịva Harmonic anaghị enye nzaghachi azụ na oke mbelata dị elu, na-eme ka ha dabara adaba maka ngwa ndị chọrọ nhazi ziri ezi na mmegharị dị nro, dị ka ịwa ahụ robot na akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
  2. Gia Cycloidal:Gia Cycloidal, nke a makwaara dị ka cycloidal draịva ma ọ bụ cyclodraịva, na-eji ezé dị ka cycloidal iji nweta ọrụ dị nro na nke dị jụụ. Ha na-enye nnyefe ike dị elu, obere azụ azụ, na nnabata ujo dị mma, na-eme ka ha dabara adaba maka ogwe aka robotic na gburugburu ebe siri ike ma ọ bụ ngwa ndị chọrọ ikike ibu na nkenke.
  3. Ngwakọta mbara ala Harmonic:Gia mbara ala Harmonic na-ejikọta ụkpụrụ nke draịva harmonic na gia mbara ala. Ha nwere gia mgbanaka na-agbanwe agbanwe (dị ka flexspline na draịva harmonic) na ọtụtụ gia mbara ala na-agbagharị gburugburu gia anyanwụ etiti. Gia mbara ala Harmonic na-enye nnyefe torque dị elu, obere nha, na njikwa mmegharị ziri ezi, na-eme ka ha dabara adaba maka ogwe aka robotic na ngwa dịka ọrụ ịhọrọ na ebe na njikwa ihe.
  4. Gia mbara ala:A na-ejikarị gia mbara ala eme ihe n'ime ogwe aka robot maka nhazi ha dị obere, nnyefe ike dị elu, na ọtụtụ ihe dị iche iche na mbelata ọsọ ma ọ bụ mmụba. Ha nwere gia anyanwụ etiti, gia mbara ala dị iche iche, na gia mgbanaka mpụta. Gia mbara ala na-enye arụmọrụ dị elu, obere azụ azụ, na ikike ibu ibu dị mma, na-eme ka ha dabara adaba maka ngwa ogwe aka robot dị iche iche, gụnyere robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe na robot ndị jikọrọ aka (cobots).
  5. Ngwa Spur:A na-eji gia Spur eme ihe nke ọma ma na-eji ya eme ihe n'aka robot maka ịdị mfe imepụta ya, ịdị ọnụ ala, na ịdị mma maka ojiji dị mfe. Ha nwere ezé kwụ ọtọ nke dị n'akụkụ axis gia ma a na-ejikarị ha eme ihe na nkwonkwo aka robot ma ọ bụ sistemụ nnyefe ebe oke nkenke adịghị mkpa.
  6. Ngwa Bevel:A na-eji gia Bevel eme ihe n'ime ogwe aka robot iji zipu mmegharị n'etiti ogwe ndị na-ejikọta ọnụ n'akụkụ dị iche iche. Ha na-enye arụmọrụ dị elu, ọrụ dị nro, na imewe dị mkpụmkpụ, na-eme ka ha dabara adaba maka ngwa ogwe aka robotic chọrọ mgbanwe na ntụziaka, dị ka usoro nkwonkwo ma ọ bụ ihe ndị na-eme ka njedebe dị.

Nhọrọ nke gia maka ogwe aka robotik dabere na ihe achọrọ kpọmkwem nke ngwa ahụ, gụnyere ikike ibu ibu, nkenke, ọsọ, oke nha, na ihe ndị metụtara gburugburu ebe obibi. Ndị injinia na-ahọrọ ụdị gia na nhazi kachasị mma iji melite arụmọrụ, ntụkwasị obi, na arụmọrụ nke ogwe aka robotik.

Lee ngwaahịa

Gira ndị na-anya wiil

A na-eji ụdị gia dị iche iche eme ihe maka igwe robotik iji zipu ike site na moto gaa na wiil, nke na-enye robot ohere ịkwaga ma na-agagharị na gburugburu ya. Nhọrọ nke gia dabere na ihe dịka ọsọ achọrọ, ike, arụmọrụ, na oke nha. Lee ụfọdụ ụdị gia a na-ejikarị eme ihe na draịva wiil maka igwe robotik:

  1. Ngwa Spur:Gia Spur bụ otu n'ime ụdị gia ndị a na-ejikarị eme ihe na draịva wiil. Ha nwere ezé kwụ ọtọ nke dị n'akụkụ axis nke ntụgharị ma dị irè maka ibufe ike n'etiti shafts ndị yiri ya. Gia Spur dị mma maka ngwa ebe achọrọ mfe, ịdị ọnụ ala, na ibu dị mfe.
  2. Ngwa Bevel:A na-eji gia bevel eme ihe na draịva wiil iji zipu mmegharị n'etiti ogwe ndị na-ejikọta n'akụkụ. Ha nwere ezé dị ka kọnịkal ma a na-ejikarị ha eme ihe na draịva wiil robot iji gbanwee ntụziaka nke nnyefe ike, dịka na usoro dị iche iche maka robot ndị na-eduzi differential.
  3. Gia mbara ala:Gia mbara ala dị obere ma na-enye nnyefe torque dị elu, na-eme ka ha dabara adaba maka draịva wiil robot. Ha nwere gia anyanwụ etiti, gia mbara ala dị iche iche, na gia mgbanaka mpụta. A na-ejikarị gia mbara ala eme ihe na draịva wiil robot iji nweta oke mbelata dị elu na mmụba torque na obere ngwugwu.
  4. Gia ikpuru:Gia ikpuru nwere ikpuru (gia dị ka skru) na gia njikọ nke a na-akpọ wiil ikpuru. Ha na-enye oke mbelata gia dị elu ma dabara adaba maka ojiji ebe achọrọ mmụba torque buru ibu, dịka na draịva wiil robot maka ụgbọala ndị na-arụ ọrụ dị arọ ma ọ bụ robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
  5. Gia Helical:Gia Helical nwere ezé nwere akụkụ nke a na-ebipụ n'akụkụ nke gia. Ha na-arụ ọrụ dị nro ma na-ebu ibu karịa gia spur. Gia Helical dabara adaba maka draịva wiil robot ebe a chọrọ obere mkpọtụ na nnyefe torque dị elu, dịka na robot ndị na-agagharị na gburugburu ime ụlọ.
  6. Ebe a na-adọba ụgbọala na Pinion:A na-eji gia rack na pinion eme ihe na draịva wiil robot iji gbanwee mmegharị ntụgharị ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị. Ha nwere gia gburugburu (pinion) nke ejiri gia linear (rack) mee. A na-ejikarị gia rack na pinion eme ihe na sistemụ mmegharị ahịrị maka draịva wiil robot, dịka na robot Cartesian na igwe CNC.

Nhọrọ nke gia maka draịva wiil robot na-adabere n'ihe dịka nha, ibu, ala, ihe achọrọ ọsọ, na isi iyi ike. Ndị injinia na-ahọrọ ụdị gia na nhazi kachasị mma iji mee ka arụmọrụ, arụmọrụ, na ntụkwasị obi nke sistemụ njem robot ahụ dịkwuo mma.

Lee ngwaahịa

Gira Grippers na End Effectors

Ihe njide na ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime ya bụ ihe ndị e jikọtara na njedebe nke ogwe aka robot maka ijide na ijikwa ihe. Ọ bụ ezie na ihe ndọda nwere ike ọ gaghị abụ ihe bụ isi na ihe ndọda na ihe ndọda, enwere ike itinye ha na usoro ha maka ọrụ ụfọdụ. Lee otu esi eji ihe ndọda na ihe ndọda na ihe ndọda:

  1. Ndị na-eme ihe ngosi:Ndị na-eji ihe na-ejide ihe na ndị na-eme ihe njedebe na-achọkarị ka ndị na-eji ihe na-emegharị ihe mepee ma mechie usoro njide. Dabere na imewe ahụ, ndị na-eji ihe ndị a eme ihe nwere ike itinye gia iji tụgharịa mmegharị ntụgharị nke moto ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị dị mkpa iji mepee ma mechie mkpịsị aka njide. Enwere ike iji gia mee ka ike dịkwuo elu ma ọ bụ gbanwee ọsọ mmegharị na ndị na-eji ihe ndị a eme ihe.
  2. Sistemụ Nzipu:N'ọnọdụ ụfọdụ, ihe njide na ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime ya pụta nwere ike ịchọ ka sistemụ nnyefe ahụ bufee ike site na ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya gaa na usoro njide. Enwere ike iji gia n'ime sistemụ nnyefe ndị a iji gbanwee ntụziaka, ọsọ, ma ọ bụ ike nke ike ebufere, na-enye ohere maka njikwa ziri ezi na ihe njide ahụ.
  3. Usoro Mmezi:Ndị na-eji ihe na-ejide ihe na ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime ya dị iche iche na nha na ọdịdị. Enwere ike iji ihe ndị na-eji ihe ndị a eme ihe n'usoro nhazi iji chịkwaa ọnọdụ ma ọ bụ oghere nke mkpịsị aka na-ejide ihe, na-enye ha ohere ịgbanwe ihe dị iche iche na-enweghị mkpa maka nhazi aka.
  4. Usoro nchekwa:Ụfọdụ ihe njide na ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime ya na-etinye ihe nchekwa iji gbochie mmebi nke ihe njide ma ọ bụ ihe ndị a na-eji. Enwere ike iji ihe ndọba ụgbọala mee ihe n'ime usoro nchekwa ndị a iji nye nchebe gabiga ókè ma ọ bụ wepụ ihe njide ahụ ma ọ bụrụ na ike karịrị akarị ma ọ bụ mechie ya.
  5. Sistemụ Nhazi:Ihe njide na ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime ya dị mkpa iji jide ihe nke ọma. Enwere ike iji ihe ndọta mee ihe n'usoro nhazi iji chịkwaa mmegharị nke mkpịsị aka njide ahụ nke ọma, na-enye ohere maka ọrụ njide a pụrụ ịtụkwasị obi na nke a pụrụ imegharị ugboro ugboro.
  6. Mgbakwunye Ndị Na-eme Ihe n'Ọgwụgwụ:Na mgbakwunye na mkpịsị aka njide, ihe ndị na-eme ihe n'ikpeazụ nwere ike ịgụnye ihe mgbakwunye ndị ọzọ dị ka iko mmiri, magnet, ma ọ bụ ngwaọrụ ịkpụ. Enwere ike iji gia chịkwaa mmegharị ma ọ bụ ọrụ nke ihe mgbakwunye ndị a, na-enye ohere maka ọrụ dị iche iche n'iji ụdị ihe dị iche iche eme ihe.

Ọ bụ ezie na gia nwere ike ọ gaghị abụ ihe bụ isi na grippers na end effectors, ha nwere ike ịrụ ọrụ dị oke mkpa n'ịkwalite ọrụ, nkenke, na ọtụtụ ihe ndị ọzọ nke ihe ndị a na-eji robot eme ihe. Nhazi na ojiji nke gia kpọmkwem na grippers na end effectors ga-adabere na ihe achọrọ na ngwa ahụ na njirimara arụmọrụ achọrọ.

Lee ngwaahịa

Ngwa owuwu ndị ọzọ ebe Belon Gears dị