Na robotics, anime mgbanaka giabụ akụkụ a na-ahụkarị n'ụdị usoro rọbọtụ dị iche iche, ọkachasị na nkwonkwo rọbat na ndị na-eme ihe. Nhazi akụrụngwa a na-enye ohere maka njikwa na mmegharị ziri ezi na sistemụ robotic. Nke a bụ ụfọdụ ngwa na iji ikpe maka mgbanaka ime ime na robotics:

1. Robot nkwonkwo:

● A na-ejikarị mgbanaka ime ụlọ eme ihe na nkwonkwo nke ogwe aka na ụkwụ. Ha na-enye ụzọ kọmpat na ịrụ ọrụ nke ọma iji zipu iyi na mmegharị n'etiti akụkụ dị iche iche nke robot.

2, Rotary actuators:

● Ndị na-arụ ọrụ rotary na-arụ ọrụ rotaịk, bụ ndị na-ahụ maka ịnyegharị ngagharị, na-etinyekarị mgbanaka nke ime. Ngwa ndị a na-eme ka ngbanwe a na-achịkwa nke onye na-eme ihe, na-enye ohere ka robọt na-ebugharị akụkụ ya ma ọ bụ ihe ndị ọzọ.

1, Robot Grippers na Ọgwụgwụ Effectors:

● Ngwa mgbanaka ime ụlọ nwere ike ịbụ akụkụ nke usoro eji eme ihe na-eji robot gripper na ihe njedebe. Ha na-eme ka mmegharị ahụ na-achịkwa nke ọma na nke ziri ezi, na-enyere robot aka ijikwa ihe n'ụzọ ziri ezi.

2, Pan-na-Tilt Systems:

● N'ime ngwa rọbọt ebe igwefoto ma ọ bụ ihe mmetụta dị mkpa ka etinyere ya, sistemu pan-na-tilt na-eji mgbanaka mgbanaka dị n'ime iji nweta ntụgharị dị nro na nke ziri ezi n'akụkụ ụzọ kwụ ọtọ (pan) na vetikal (tilt).

3. Robotic Exoskeleton:

● A na-eji ihe mgbanaka ime ụlọ eme ihe na robot exoskeletons iji nye mmegharị a na-achịkwa na nkwonkwo, na-eme ka agagharị na ike maka ndị na-eyi exoskeleton.

4, Robots mmadụ:

●Imgbanaka mgbanaka nke ime na-arụ ọrụ dị oke mkpa na nkwonkwo nke robots humanoid, na-enye ha ohere iji nkenke ṅomie mmegharị dị ka mmadụ.

5, Robotics ọgwụ:

● Usoro ndị a na-eji eme ihe n'ịwa ahụ na usoro ahụike na-etinyekarị mgbanaka mgbanaka n'ime nkwonkwo ha maka mmegharị ahụ ziri ezi na nke a na-achịkwa n'oge usoro ndị siri ike.

1, Robotics ụlọ ọrụ:

● Na n'ichepụta na mgbakọ ahịrị robots, esịtidem mgbanaka gia na-arụ ọrụ na nkwonkwo na actuators iji nweta nkenke chọrọ nkenke na repeatability na-arụ ọrụ dị ka ịhọrọ-na-ebe ọrụ.

Ojiji nken'ime mgbanaka giana robotics na-akpali mkpa nke kọmpat, ntụkwasị obi, na ịrụ ọrụ usoro na-ebufe ngagharị na torque n'ime mgbochi nke robotic nkwonkwo na actuators. Ngwa ndị a na-enye aka na nhazi zuru oke na arụmọrụ nke sistemu roboti na ngwa dị iche iche, sitere na akpaaka ụlọ ọrụ ruo na robotics ọgwụ na karịa.