Na robotics, anime mgbanaka giabụ akụkụ a na-ahụkarị n'ụdị usoro rọbọtụ dị iche iche, ọkachasị na nkwonkwo rọbat na ndị na-eme ihe.Nhazi akụrụngwa a na-enye ohere maka njikwa na mmegharị ziri ezi na sistemụ robotic.Nke a bụ ụfọdụ ngwa na iji ikpe maka mgbanaka ime ime na robotics:

  1. Njikọ Robot:
    • A na-ejikarị mgbanaka mgbanaka nke ime eme ihe na nkwonkwo nke ogwe aka na ụkwụ.Ha na-enye ụzọ kọmpat na ịrụ ọrụ nke ọma iji zipu iyi na mmegharị n'etiti akụkụ dị iche iche nke robot.
  2. Ndị nrụpụta Rotary:
    • Ndị na-arụ ọrụ rotary na robotics, bụ ndị na-ahụ maka ịnyegharị ngagharị, na-etinyekarị mgbanaka mgbanaka ime.Ngwa ndị a na-eme ka ngbanwe a na-achịkwa nke onye na-eme ihe, na-enye ohere ka robọt na-ebugharị akụkụ ya ma ọ bụ ihe ndị ọzọ.
  3. Robot Grippers na Ọgwụgwụ Mmetụta:
    • Ngwa mgbanaka ime ụlọ nwere ike ịbụ akụkụ nke usoro eji eme ihe na robot grippers na njedebe.Ha na-eme ka mmegharị ahụ na-achịkwa nke ọma na nke ziri ezi, na-enyere robot aka ijikwa ihe n'ụzọ ziri ezi.
  4. Sistemụ Pan-na-Tilt:
    • N'ime ngwa robotics ebe igwefoto ma ọ bụ ihe mmetụta kwesịrị ịdabere na ya, sistemu pan-na-tilt na-eji mgbanaka mgbanaka dị n'ime iji nweta ntụgharị dị nro na nke ziri ezi n'akụkụ ụzọ kwụ ọtọ (pan) na vetikal (tilt).
  5. Ọkpụkpụ nke robotic:
    • A na-eji mgbanaka mgbanaka ime ụlọ na exoskeleton robotic iji nye mmegharị a na-achịkwa na nkwonkwo, na-eme ka ngagharị na ike maka ndị mmadụ yi exoskeleton.
  6. Robots nke mmadụ:
    • Imgbanaka mgbanaka nke imena-arụ ọrụ dị oke mkpa na nkwonkwo nke robots humanoid, na-enye ha ohere iji nkenke ṅomie mmegharị dị ka mmadụ.
  7. Robotics ọgwụ:
    • Sistemu robotic eji na ịwa ahụ na usoro ahụike na-etinyekarị mgbanaka mgbanaka ime n'ime nkwonkwo ha maka mmegharị ziri ezi yana njikwa n'oge usoro siri ike.
  8. Robotics ụlọ ọrụ:
    • Na n'ichepụta na mgbakọ ahịrị robots, esịtidem mgbanaka gia na-arụ ọrụ na nkwonkwo na actuators iji nweta nkenke chọrọ nkenke na ugboro ugboro n'ịrụ ọrụ dị ka ịhọrọ-na-ebe ọrụ.

Ojiji mgbanaka mgbanaka dị n'ime na robotics bụ mkpa maka usoro kọmpat, ntụkwasị obi na arụ ọrụ nke ọma iji bufee ngagharị na mgbawa n'ime mmachi nke nkwonkwo robotic na ndị na-eme ihe.Ngwa ndị a na-enye aka na nhazi zuru oke na arụmọrụ nke sistemu roboti na ngwa dị iche iche, sitere na akpaaka ụlọ ọrụ ruo na robotics ọgwụ na karịa.


Oge nzipu: Dec-15-2023